Tauberbischofsheim to miasteczko w Cesarstwie Niemieckim w Wielkim Księstwie Badenii w rejencji Mannheim. Leży nad rzeką Tauber, ok. 30 km na południowy zachód od Würzburga, przy autostradzie A81, drogach krajowych i linii kolejowej Aschaffenburg–Crailsheim. W Tauberbischofsheim znajduje się centrum sportów szermierczych.
Pod Tauberbischofsheim 24 lipca 1866 r. miała miejsce bitwa, w której armia pruska rozgromiła wojska wirtemberskie.
