Meiningen powstało podczas formowania się imperium frankońskiego w VI lub VII wieku, które ustanowiło szlaki handlowe, przeprawy rzeczne i granice. Skrzyżowanie dwóch szlaków handlowych i bród znajdował się na dzisiejszym południowym krańcu starego miasta w pobliżu rzeki Werra. Pierwsza wzmianka o Meiningen pochodzi z 982 jako o własności księcia Frankonii, następnie króla Niemiec. Cesarz niemiecki Henryk II podarował Meiningen w 1008 r. rzymskokatolickiej diecezji Würzburg i przez 534 lata pozostawało częścią biskupstwa Würzburga. W 1153 wieś otrzymała pierwsze prawa miejskie, a w 1230 roku prawa miejskie w formie powszechnie znanej z podręczników historii. W XV i XVI wieku miasto rozkwitło pod rządami hrabiów Hennenberg mimo niszczycielskich pożarów na przełomie wieków-zbudowano nowy zamek, powiększono kościół . Okres ten zakończył się wraz ze zniszczeniem miasta przez Chorwatów w 1634 roku.
W latach 1680-1918 Meiningen było stolicą Księstwa Sachsen-Meiningen W latach 1682-92 wybudowano pałac książęcy Schloss Elisabethenburg, a w 1690 powstała Orkiestra Dworska . Od 1782 r. w centrum miasta powstał Englischer Garten , angielski ogród krajobrazowy .
W 1813 r. armia rosyjska składająca się z 70 000 żołnierzy pod dowództwem Wielkiego Księcia Aleksandra w jego kampanii przeciwko Napoleonowi rozbiła obóz w Meiningen i wokół niego. Car miał swoją kwaterę w zajeździe Zum Braune Hirsch , który służył również jako kwatera główna powołanej armii pruskiej . W 1782 r. gościł w karczmie Friedrich Schiller. Jerzy II, książę Sachsen-Meiningen , który stał się wielkim mecenasem sztuki teatralnej, urodził się w 1826 roku. Pierwszy Teatr Dworski w Meiningen został otwarty w 1831 roku. Kolekcjoner baśni i pisarz Ludwig Bechstein był archiwistą w Meiningen. W 1858 r. miasto zostało połączone koleją Werra z niemiecką siecią kolejową. We wrześniu 1874 r. wielki pożar zniszczył jedną trzecią miasta.