Nazwa Lipsk wywodzi się od słowiańskiego słowa Lipsk , które oznacza osadę, w której stoją lipy. Lipsk został po raz pierwszy udokumentowany w 1015 r. w kronikach biskupa Thietmara z Merseburga jako urbs Libzi, a przywileje miejskie i targowe nadał w 1165 r. przez Ottona Bogatego . Targi Lipskie rozpoczęte w średniowieczu stały się wydarzeniem o randze międzynarodowej i są najstarszymi zachowanymi targami na świecie. Uniwersytet w Lipsku został założony w 1409 roku i Lipsk rozwinął się ważnym ośrodkiem prawa niemieckiego i branży wydawniczej w Niemczech.
Podczas wojny trzydziestoletniej w Breitenfeld , około 8 kilometrów (5,0 mil) poza murami Lipska , rozegrały się dwie bitwy . Pierwsza Bitwa pod Breitenfeld miała miejsce w 1631 roku, a drugi w 1642 roku obu walk spowodowało zwycięstw na szwedzkie dowodzone stronie.
Region Lipska był areną bitwy pod Lipskiem w 1813 roku pomiędzy Francją napoleońską a sojuszniczą koalicją Prus , Rosji, Austrii i Szwecji. Była to największa bitwa w Europie przed I wojną światową, a zwycięstwo koalicji zakończyło obecność Napoleona w Niemczech i ostatecznie doprowadziło do jego pierwszego wygnania na Elbę . Pomnik Bitwy Narodówobchody stulecia tego wydarzenia zakończyły się w 1913 roku. Oprócz pobudzenia niemieckiego nacjonalizmu wojna miała duży wpływ na mobilizację ducha obywatelskiego w licznych działaniach ochotniczych. Powstało wiele ochotniczych milicji i stowarzyszeń obywatelskich, które współpracowały z kościołami i prasą, aby wspierać lokalne i stanowe milicje, patriotyczną mobilizację wojenną, pomoc humanitarną oraz powojenne praktyki i rytuały upamiętniające.
Kiedy w 1839 roku Lipsk stał się punktem końcowym pierwszej niemieckiej kolei dalekobieżnej do Drezna (stolicy Saksonii), Lipsk stał się węzłem ruchu kolejowego w Europie Środkowej , a Leipzig Hauptbahnhof był największą pod względem obszaru stacją końcową w Europie. Dworzec kolejowy posiada dwie okazałe hale wejściowe, wschodnią dla Saksońskich Królewskich Kolei Państwowych i zachodnią dla Pruskich Kolei Państwowych .
W XIX wieku Lipsk był centrum niemieckiego i saskiego ruchu liberalnego. Pierwsza niemiecka partia robotnicza , Ogólnoniemieckie Stowarzyszenie Robotników ( Allgemeiner Deutscher Arbeiterverein , ADAV) została założona w Lipsku 23 maja 1863 r. przez Ferdinanda Lassalle'a ; Nową linią kolejową do fundacji przyjechało około 600 pracowników z całych Niemiec. Lipsk szybko rozrósł się do ponad 700 000 mieszkańców. Powstały ogromne tereny Gründerzeit.
W historycznym centrum Lipska znajduje się zespół budynków w stylu renesansowym z XVI wieku, w tym stary ratusz na rynku. Znajduje się tu również kilka barokowych domów handlowych i dawnych rezydencji bogatych kupców. Ponieważ Lipsk znacznie się rozrósł w okresie boomu gospodarczego końca XIX wieku, miasto posiada wiele budynków w stylu historyzmu, reprezentatywnym dla epoki gründerzeit . Około 35% mieszkań w Lipsku znajduje się w tego typu budynkach