Pułk sformowany na mocy dekretu królewskiego z dnia 11 kwietnia 1805 roku przez księcia Fryderyka. Składał się z trzech batalionów po cztery kompanie w każdym. Głównym garnizonem pułku był Stuttgart. Pułk otrzymał sztandar 9 stycznia 1806 roku. Pułk jest częścią 1 brygady a ten z kolei przynależy do Wirtemberski Dywizji Królewskich.
Sztandar Pułku:
Jej Królewska Mość
Sophie Wilhelmine Auguste von Württemberg
König von Württemberg
Etat Wirtemberskiego Pułku Przybocznego Piechoty: 2 880 żołnierzy Garnizon: StuttgartDowódca: Heinz von EngelKompania karabinów towarzyszących pułku piechoty: 100 żołnierzy i karabinów Gewehr 71
Jej Królewska Mość
Sophie Wilhelmine Auguste von Württemberg
König von Württemberg